적을 바라보기

opengles1 사용중.

3D공간에서, 우리편 타워가 적을 바라보도록 하는법

이거 구현하는데 한달은 걸림, 어려웠다

중고등학교때 배웠던 (기억은 안나는) 벡터 공부 다시 했다. ㅠ.ㅠ

역시 3D 는 힘들구나...

 

 

* 우선 타워가 위를 바라보도록 렌더링한다

   (총구가 위를 향하도록)

 

* 타워가 적을 바라보는 방향벡터를 만들고, 이 벡터를 단위벡터로 만든다. (벡터1)

 

* 위를 바로보는 벡터를 생성한다. (벡터2)

 

* 방향벡터(벡터1)와 up벡터(벡터2)의 내적을 구한다.

  (이값이 회전할 각도다)

 

* 방향벡터(벡터1)와 up벡터(벡터2)의 외적을 구한다.

  (이값이 회전축이다)

 

* glRotatef() 함수로 타워를 회전시킨다.

 

 

 

//------------------------------------------------------------------------------

* 아래는 내 소스

 

 

// 타워가 적을 바라보는 방향벡터 생성. 방향벡터를 단위벡터로 만든다

T3D t3d_face = doGetFaceVector(&t3d_enemy, &t3d);

 

// up벡터 생성, 미리 단위벡터로 생성한다

T3D t3d_up = {0.0, 1.0, 0.0};

 

// 방향벡터와 up벡터의 내적 구한다

iRotateDegree = doGetDegreeVector(&t3d_face, &t3d_up);

  

// 방향벡터와 up벡터의 외적 구한다

t3d_cross = doGetCrossProductVector(&t3d_face, &t3d_up);

 

// 회전  

glRotatef(iRotateDegree, -t3d_cross.x, -t3d_cross.y, -t3d_cross.z);

// 구조체

typedef struct

{

  float x;

  float y;

  float z;

  float speed;

} T3D;

//------------------------------------------------------------------------------

// 방향벡터 생성하고 단위벡터로 만들어서 리턴

// t1 : (destination) 적

// t2 : (source) 타워

//------------------------------------------------------------------------------

static inline T3D doGetFaceVector(T3D* t1, T3D* t2)

{

  T3D t3d_face = {t1->x-t2->x, t1->y-t2->y, t1->z-t2->z};

  

  // 방향벡터를 단위벡터로 만든다

  float v = sqrtf(t3d_face.x*t3d_face.x + t3d_face.y*t3d_face.y + t3d_face.z*t3d_face.z);

  t3d_face.x /= v;

  t3d_face.y /= v;

  t3d_face.z /= v;

  

  return t3d_face;

}

 

//------------------------------------------------------------------------------

// 두벡터의 내적을 구해서, 각도 단위로 바꿔서 리턴

// t1 : 방향벡터

// t2 : up벡터

//------------------------------------------------------------------------------

static inline float doGetDegreeVector(T3D* t1, T3D* t2)

{

  float theta = t1->x*t2->x + t1->y*t2->y + t1->z* t2->z;

  theta = acosf(theta);

  float iDegree = theta * 180.0 / M_PI;

  

  return iDegree;

}

 

//------------------------------------------------------------------------------

// 두벡터의 외적을 구해서 리턴

//------------------------------------------------------------------------------

static inline T3D doGetCrossProductVector(T3D* t1, T3D* t2)

{

  T3D t3d_cross;

  t3d_cross.x = t1->y*t2->z - t1->z*t2->y;

  t3d_cross.y = t1->z*t2->x - t1->x*t2->z;

  t3d_cross.z = t1->x*t2->y - t1->y*t2->x;

  

  return t3d_cross;

}